磁粉制动器和磁粉离合器为什么会低速运行？

2019-05-16

磁粉制动器和磁粉离合器为什么会低速运行的原因讲解如下：
1.磁粉制动器磁粉离合器和其它摩擦制动器离合器一样。
2.在低速条件下，特别是在低刚度机械系统中，使用磁粉制动器和磁粉离合器容易出现低速爬行现象，造成负载扭矩的波动，甚至使系统不能正常工作，磁粉离合器由于其制动转矩可控性能好，被广泛应用在各种自动控制系统中。
3.因此，在使用磁粉制动器时必须用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生。
4.在PID控制原理的基础上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行，保持低刚度系统中磁粉制动器低速稳定性。