如何调整纠偏器的响应时间？

2025-04-08

一、参数优化调整
‌PID参数调节‌。在控制器中调整比例增益（P值）和积分时间（I值）：提高比例增益可加快响应速度，缩短积分时间可减少系统延迟（适用于闭环控制系统）‌。若出现振荡或超调，需降低微分增益（D值）或启用抗饱和功能‌。

‌控制器响应模式设置‌。在高速场景下，将响应时间参数（如F34/F35）设置为≤0.2秒，并同步优化增益参数（F36）以平衡速度与稳定性‌。对于伺服驱动系统，通过提高伺服刚性（增大速度环增益）缩短响应时间，但需避免机械共振（建议结合振动测试调整）。

二、传感器校准‌
调整光电传感器灵敏度（如旋钮或F23参数），避免因检测滞后影响纠偏动作触发时机‌。检测传感器安装位置：确保边缘检测距离覆盖物料宽度±10%，高度与物料厚度匹配‌。